Robot explorator pentru telemasurare UPIT-2015

Robot explorator pentru telemasurare UPIT-2015

Video demonstrativ cu plasarea robotului intr-o anumita locatie, cu ajutorul camerei video de la bord, si obtinerea datelor telemetrice (tensiune acumulator, nivel monoxid de carbon, nivel metan si nivel radiatie de fond) din respectivul mediu
Echipare robotului explorator teleghidat / radiocomandat:
– senzor monoxid de carbon (MQ-4);
– senzor gaz metan (MQ-7);
– detector nivel radiatii (tub Geiger-Muller SBM-20) + sursa HV;
– masurare tensiune acumulatori (3 celule Li-Ion 18650)
– achzitie imagini cu ajutorul unei camere video cu rezolutia de 5MP (camera RaspberryPi B+)
– iluminare LED 1W + sursa de curent constant 300mA;
– modul GPS (UART-USB) pentru tracking (trimitere date NMEA catre serverul local cu API Google Maps)
– convertoare buck (coboratoare de tensiune) pentru alimentarea modulelor si senzorilor;
– convertor boost (ridicatore de tensiune) 400Vcc pentru alimentarea tubului Geiger-Muller SBM-20;
– module radio pentru transmiterea datelor la distanta mare (telemetrie) RF 868MHz Po=100mW

Be the first to comment

Leave a Reply

Your email address will not be published.


*


*

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.